自动割管机的工作原理

  后桥设置管长限位光电开关，限位开关反馈回来到达信号时，小车伺服电机启动，驱动小车向前运动。

小车运行的速度由测速机构测出的钢管运行速度来运行。具体为测速轮压在钢管表面，钢管运行时带动测速轮旋转，与测速轮相连的编码器将钢管速度记录并通过编码器将其转速反馈给PLC。 PLC经过计算算出当前的出管速度并将计算出的速度传给伺服电机，伺服电机带动小车与管子同步运行（数字运算精度为0.01mm/s）。当小车按照钢管速度运行开后，PLC下达等离子枪落下指令，气缸拉动等离子枪落到钢管表面要求为止，延时2s自动点火开始割管。同时PLC开始计算切管行程，计算行程到后，PLC给出信号关闭等离子电源，气缸拉动等离子枪抬起.。PLC给伺服电机返回信号，伺服电机带动小车返回原点，到达原点时限位开关发信号给PLC，PLC给伺服电机2下达停止指令，小车停到原点等待下一轮的割管。以上方式均设置有手/自动切换模式，保证在切管头，以及管子没有焊接好等情况出现时，依然可以正常运行使用。

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