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焊接工作站主要技术数据和双丝焊接设备及工艺特点
1.1 焊接工作站主要技术数据
机械手臂6个轴，立柱3个轴，旋转变位机2个轴，在焊接时，这11个轴可同步进行协调工作，保证机械手能够达到各种位置，并实现最佳位置的焊接。机械手臂长1.6 m，立柱在地面行程为16 m，立柱上配备3 m长的悬臂，其悬臂的升降距离为3.5 m，旋转变位机面板旋转半径为2.5 m，径向工作范围为4.6 m，重复定位精度为（±0.1）mm，回转定位精度为0.02°，工作环境温度在5~45℃。
1.2 双丝焊接设备
本课题主要采用了fronius公司Tps5000多功能数字化焊机，兼有陡降/缓降输出外特性，焊接电流在3~500 A，焊接电压在10~40 V，其双丝焊系统由两台焊机、两台送丝机及一把焊枪等组成，可与自动化专机或焊接机器人配套使用。两个送丝机均采用推拉式送丝，并通过两根送丝管分别将两根焊丝同时送进焊枪中两个独立的导电嘴，确保焊接过程送丝通畅，且焊丝在双电弧中被熔化，形成一个熔池。图1为双丝焊系统的结构。
两台焊机通过特殊的装置进行通讯，保证两个电弧之间互不干扰，两根焊丝可采用不同脉冲频率组合的脉冲电弧进行焊接。如同频率同相位的，相位差为180°，不同频率任意相位的，见图2。
1.3 双丝焊接的工艺特点
1）高性能数字化脉冲焊机[2]，100%暂载率时的焊接电流360 A。
2）6英寸LCD显示，可进行在线和离线编程，连接PC机、打印机。
3）每根焊丝的规范参数根据不同质材和厚度可单独设定。
4）每根焊丝的送丝速度可在0.5~22 m/min范围内调节。
5）大大地提高熔敷效率和焊接速度。
6）在熔敷效率增加时，保持较低的热输入，焊接变形小。
7）采用硬弧电弧更稳定，采用软弧电弧熔滴过渡受控、飞溅小，焊缝成形美观。
2 产品结构特点及技术要求
2.1 产品结构特点
该产品的材质属于Ai－Zn－Mg系超硬铝合金，基材σb≥410 MPa，δ10≥7%。它由δ18、δ40、δ60的不同厚度铝合金板拼焊成多面体框架结构，侧板与底板、侧板与侧板之间采用未焊透嵌入式接头型式，顶板与侧板之间采用V型对接接头型式，顶板与顶板之间采用X型对接接头型式，见图3。
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